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Principia, Livro I: Princípios Matemáticos de Filosofia Natural, de Isaac Newton, é a primeira parte da obra publicada originalmente em 1687 que redefiniu o estudo do movimento. Trata-se de um texto de física matemática e filosofia natural, não de um manual introdutório no sentido contemporâneo. Seu propósito é estabelecer, por definições, leis gerais e demonstrações geométricas, uma teoria rigorosa para corpos submetidos a forças. O Livro I concentra-se no movimento em espaços sem resistência, isto é, em um cenário idealizado que permite isolar relações entre força, velocidade, aceleração, massa e trajetória. Nele aparecem as leis do movimento, o conceito de força centrípeta e resultados que preparam a análise das órbitas. A gravitação universal ganha aplicação cosmológica mais direta no Livro III, mas os instrumentos conceituais e matemáticos que a tornam demonstrável são construídos aqui. Esta edição em português também inclui materiais históricos que ajudam a situar a obra nas controvérsias científicas de seu tempo.